全球首個(gè)！我國(guó)發(fā)布人形機(jī)器人"天工" 可擬人奔跑

4月27日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在北京經(jīng)開區(qū)發(fā)布全球首個(gè)純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人“天工”。

據(jù)介紹，“天工”身高163cm，輕量化體重達(dá)43kg，配備多個(gè)視覺感知傳感器、每秒550萬億次操作算力、高精度的慣性測(cè)量單元（IMU）和3D視覺傳感器。能以6km/h的速度穩(wěn)定奔跑。

“天工”解決基本運(yùn)動(dòng)控制問題，是具身智能場(chǎng)景應(yīng)用和研究的最佳平臺(tái)。此外，“天工”還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。